商超作为人员密集、环境复杂的公共场景，清洗机器人在自主作业时，既要保证清洁效率，更需规避与行人、商品、设施的碰撞风险，尤其要重点关注儿童活动区的安全——儿童活泼好动、行动不可预测，若机器人避让不及时，易引发安全隐患。因此，明确防撞系统的运行规范与儿童活动区的避让逻辑，不仅是保障行人与设施安全的关键，也是机器人融入商超日常运营的基础。从防撞系统的日常检查到避让逻辑的场景适配，每一项规范都需贴合商超的实际环境特点，确保机器人在“高效清洁”与“安全运行”间找到平衡。
一、防撞系统：构建商超场景的“安全防护网”
商超内货架密集、行人流动频繁、购物车穿梭不断，防撞系统作为机器人的“感知与反应中枢”，需通过精准识别与快速响应，避免碰撞事故。其安全规范不仅包括系统本身的设计逻辑，更涵盖日常使用中的检查与维护要求，确保系统始终处于灵敏状态。
1.防撞系统的核心感知与响应逻辑
商超清洗机器人的防撞系统，通常通过“多维度感知-分级响应”实现安全防护。在感知层面，系统依托视觉识别、红外传感、超声波探测等技术，实时扫描周围环境：视觉识别可捕捉行人轮廓、货架位置、购物车等动态与静态障碍物，甚至能区分行人的行走方向与速度；红外传感与超声波探测则能弥补视觉识别的盲区，如货架底部、低矮障碍物（如掉落的商品包装），或在光线较暗的区域（如商超角落、地下停车场）精准判断距离。
在响应逻辑上，系统会根据障碍物的距离与风险等级，采取分级避让措施：当探测到远距离（如1.5-2米）有行人或缓慢移动的障碍物时，机器人会提前减速，同时通过语音提示（如“机器人正在清洁，请您注意避让”）或灯光闪烁，提醒周围人员；当障碍物距离较近（如0.5-1米）时，机器人会立即停止前进，待障碍物离开或人工引导后再继续作业；若遇到突发情况（如行人突然横穿清洁路径），系统会触发紧急制动，确保在短距离内停下，避免碰撞。这种“提前预警-减速避让-紧急制动”的分级响应，既能减少对商超人流的干扰，又能更大程度降低碰撞风险。
2.防撞系统的日常检查与维护规范
要保证防撞系统的灵敏性，日常检查与维护必不可少，需遵循“定期检查-及时处理”的原则。每日作业前，需对机器人的防撞相关部件进行基础检查：一是清洁感知元件表面，如摄像头镜头、红外传感器探头、超声波发射器，若沾染灰尘、水渍，会影响感知精度，可用干软布轻轻擦拭，避免使用腐蚀性清洁剂；二是测试系统响应是否正常，可在空旷区域手动放置障碍物（如模拟购物车的箱体），观察机器人是否能准确识别、及时减速或停止，若出现识别延迟、响应不及时的情况，需暂停使用，联系专业人员排查故障（如传感器校准、系统程序调试）。
此外，需根据商超环境变化调整防撞参数（由专业人员操作）：例如节假日商超人流激增时，可适当扩大防撞探测范围，提前增加减速距离，避免因行人密集导致避让不及时；若商超进行货架调整或促销堆头摆放，需重新让机器人扫描环境，更新障碍物位置数据，防止系统因“旧数据”误判环境，引发碰撞。同时，要避免在机器人作业时遮挡防撞感知元件，如不要在机身传感器区域粘贴标识、悬挂物品，确保感知信号不被干扰。
3.特殊场景下的防撞补充规范
在商超的特殊区域，需针对性强化防撞措施。例如生鲜区地面易潮湿，可能导致机器人车轮打滑，此时除防撞系统正常工作外，还需配合地面防滑检测——若机器人探测到地面湿滑，会自动降低行驶速度，延长制动距离，同时加强对周围行人的语音提示，避免因打滑导致避让滞后；在货架密集的零食区、日用品区，机器人需重点关注货架边缘的突出物（如伸出的商品包装），防撞系统会调整探测角度，确保识别到狭窄间隙内的障碍物，防止机器人在穿梭货架时刮蹭商品。
二、儿童活动区避让逻辑：针对性设计，守护“好动群体”
商超内的儿童活动区（如母婴店周边、儿童玩具区、临时游乐角）是安全防护的重点区域，儿童身高较矮、行动灵活且无固定轨迹，常规的避让逻辑难以完全适配，需设计更细致、更灵敏的专属避让方案，从“识别-响应-互动”全流程保障儿童安全。
1.儿童活动区的精准识别逻辑
要实现有效避让，首先需让机器人精准“识别”儿童活动区与儿童群体。在区域识别上，机器人可通过两种方式定位儿童活动区：一是提前录入商超地图，标注儿童活动区的边界范围（如玩具区的货架围合区域、游乐角的围栏范围），机器人作业时会自动识别该区域，进入“儿童区专属模式”；二是通过视觉识别实时判断，若探测到区域内有儿童游乐设施（如小型滑梯、积木桌）、儿童商品陈列（如矮货架上的玩具、母婴用品），或出现多个身高低于1.2米的行人，会自动判定为“临时儿童活动区”，触发避让逻辑。
在儿童群体识别上，系统会针对儿童的特征优化算法：例如通过视觉识别捕捉儿童的体型（矮壮、肢体比例与成人不同）、动作（跑动、跳跃、突然转向），即使儿童被购物车或成人遮挡部分身体，也能通过局部特征（如儿童服饰色彩鲜艳、发型特点）快速识别；同时，红外传感会重点关注低矮区域（0.3-1米高度），避免因儿童身高较矮，常规探测高度遗漏目标，确保无“视觉盲区”。
2.儿童活动区的分级避让与互动规范
进入儿童活动区或探测到儿童时，机器人的避让逻辑会比普通区域更“谨慎”，采取“提前减速-扩大距离-主动避让-暂停互动”的流程。
第一步，提前减速：当机器人距离儿童活动区还有3-5米时，会自动降低行驶速度至普通速度的50%以下，同时关闭清洁刷的高速运转模式（若为地面清洁机器人），减少噪音与机械运转对儿童的干扰；
第二步，扩大避让距离：若探测到儿童在1-2米范围内活动，机器人会主动偏离原清洁路径，与儿童保持至少1.5米的安全距离，若路径无法偏离（如通道狭窄），则立即停止前进，待儿童离开后再移动；
第三步，主动互动提示：考虑到儿童可能对机器人产生好奇，甚至主动靠近，机器人会通过温和的语音提示（如“小朋友，请离我远一点哦，我在工作呀”）或闪烁彩色灯光（避免强光刺激），引导儿童保持安全距离，同时提醒周围家长关注孩子动向。
若遇到特殊情况，如儿童突然冲向机器人、伸手触摸机械部件，系统会触发“紧急防护”：除立即制动外，部分机器人还会收起突出的清洁部件（如升起地面刷、收回侧面清洁臂），避免机械部件接触儿童；同时，机器人会向商超管理后台发送“儿童靠近预警”，通知工作人员前往现场协助引导，形成“机器自主防护-人工辅助管理”的双重保障。
3.儿童活动区的作业时间与路径规范
为进一步降低风险，机器人在儿童活动区的作业时间与路径也需遵循特定规范。作业时间上，应避开儿童活动高峰时段，如周末下午、节假日上午（此时家长带儿童购物较多），可选择工作日上午、晚上闭店前等儿童较少的时段进行清洁；若必须在高峰时段作业，需安排工作人员陪同，实时观察机器人与儿童的互动情况，及时干预可能的风险。
作业路径上，机器人在儿童活动区需遵循“边缘绕行”原则：避免在活动区中央区域作业，优先选择区域边缘的通道，减少与儿童的交叉接触；若活动区地面有明显的儿童玩耍痕迹（如散落的玩具、零食碎屑），需在确保无儿童靠近的前提下，快速完成清洁，清洁过程中保持低速与高频提示，避免吸引儿童注意。此外，机器人在儿童活动区作业时，禁止执行“自动充电返回”或“跨区域调度”等可能导致路径变化的任务，防止因路径临时调整，打破已建立的避让平衡。
商超清洗机器人的安全运行，离不开防撞系统的精准防护与儿童活动区的针对性避让——前者为机器人构建了应对复杂环境的“基础安全线”，后者则为特殊群体筑起了“专属防护墙”。这些规范并非僵化的条款，而是需要结合商超的人流变化、区域调整、季节特点灵活优化：例如春节前商超人流高峰时，需强化防撞系统的灵敏度与儿童区的人工陪同；开学季儿童用品促销时，需扩大临时儿童活动区的识别范围。只有让安全规范贴合实际场景需求，才能真正实现机器人“高效清洁”与“安全无虞”的双重目标，让机器人成为商超运营的“安全助手”，而非潜在风险点。