机器人技术的火热发展，商用清洁机器人在各类商业和公共场景中发挥着越来越重要的作用。下面将详细解读商用清洁机器人的概述、核心功能、关键技术点等内容。

一、商用清洁机器人概述

（一）定义

商用清洁机器人是一种能在商业场所（如酒店、医院、商场等）、公共设施（如机场、火车站）、工业场景（如工厂、仓库）及特殊环境（如实验室、数据中心）等，自主完成清洁任务的机器人。它融合了先进的传感器、导航系统、清洁技术和智能控制系统，可在复杂环境中高效、精准地开展清洁工作。

（二）产品常用痛点或未满足客户的需求

续航能力不足或充电速度慢，影响清洁效率。

在商场、写字楼等高频人流量区域，避障策略偏向保守，频繁暂停或绕行导致清洁任务中断率高。

环境感知存在缺陷，低光照（＜10lux）或强光直射下，视觉SLAM定位误差骤增，激光雷达受玻璃、镜面反射干扰会造成地图构建错误。

清洁效果未达预期，如顽固污渍处理不当、边缘死角覆盖不全、功能模块切换效率低（需手动切换）等。

场景适配性差，耗材更换频繁，关键器件易损坏，维护频率高且依赖人力。

二、商用清洁机器人核心功能、关键模块（清洁）技术点介绍

商用清洁机器人通常采用模块化设计，结合导航定位、环境感知、路径规划和任务调度等技术，实现高效清洁。

（一）核心功能

1.整机系统

导航定位系统：基于激光雷达（Lidar）、视觉传感器（如RGBD摄像头）或SLAM（同步定位与地图构建）技术，实现自主导航和精准定位。

环境感知系统：通过超声波传感器、碰撞传感器和防跌落传感器，实时感知障碍物和地形变化，保障安全运行。

清洁执行机构：集成吸尘、拖地、洗地、消毒等功能模块，可根据地面材质和污渍类型自动切换清洁模式。

能源管理系统：采用高能量密度电池，支持长时间续航，并配备自动回充功能。通过遗传算法等优化路线，大幅降低能耗。

后台数据管理系统：借助物联网（IoT）平台，实现设备远程监控、任务调度和数据分析。

2.清洁功能

基础功能：包括旋转刷/吸尘/基础湿拖。扫地涵盖边刷（贴边设计）、滚刷（防缠毛结构）、吸力系统；洗地涉及高压喷水（18-45kPa）、吸水扒（超密封设计）、污水循环过滤；吸尘如高吸力（16Kpa）与16.3L/s大风量协同，配合空气动力学风道设计，解决地毯深层除尘难题；消毒有紫外线（UV-C）、雾化喷洒（过氧化氢/次氯酸）等方式。

智能AI功能：脏污识别与动态清洁策略，采用多模态传感器（3D激光雷达视觉）实现高污渍识别率，根据云端大模型结合AI语义识别，自主调整清洁力度和策略；整机智能抬升，边刷、滚刷、拖布可根据场景智能抬升，如液体场景抬升边刷和滚刷避免飞溅，地毯场景抬升拖布防止打湿等；自动上下水模块，支持清水自动补给和污水排放，采用可拆卸拖布或自动洗拖布设计及活水循环系统；强化学习，通过历史数据优化清洁路径，不断提升清洁效果。

（二）关键模块（清洁）技术点分析

导航避障技术Slam：商用机器人定位导航主要依靠多线激光雷达、超声波、惯导IMU、视觉传感器等传感器。

1.各清洁模式介绍（重点）

扫地模式：滚刷是核心清洁执行器，有尼龙滚刷、胶毛一体滚刷等多种分类，具备高效清洁、防缠毛等特点；边刷负责边缘清洁和垃圾聚拢，有倾斜式、自动抬升式等类型，可实现贴边清洁、防缠绕等功能；吸污吸尘具有强力吸力，能快速吸除地面液体和灰尘，并可动态调节吸力。

洗地模式：喷水有高压喷水、精准喷水、电解水系统等方式；吸水扒有等压圆弧形、超密封、浮动式等类型，可提高污水回收率；污水循环采用多层过滤和自动反冲洗，延长维护周期。

湿拖模式：拖布有底部固定拖布、履带式拖布等，具备湿拖功能，部分设计可避免交叉污染；旋转式滚筒采用恒压活水技术，实现高效擦洗；振动平板通过高频振动增强污渍去除能力。

消毒模式：紫外线消毒UV-C采用双波段灯管，可高效杀灭细菌；雾化喷洒有过氧化氢喷洒、次氯酸喷洒等，适用于不同场景。

抛光模式：适用于大理石、人造石等硬质地面的抛光、翻新和结晶处理，支持智能控制。

2.清洁能力（效率&力度）

清洁效率：需比较不同产品的清洁时间、覆盖范围和路径规划效率等，技术参数通常在1000-5000㎡/h。

清洁力度：包括物理清洁能力，如滚刷/边刷转速、刷毛硬度与密度，拖地模块下压力，吸力强度等，可应对不同类型的污渍和垃圾。

3.清洁技术

多模态清洁系统：边刷滚刷组合、旋转拖布与往复式拖板搭配、可变吸力调节、自清洁能力等。

吸尘与喷淋系统：可处理干湿混合垃圾。

双滚刷吸尘口结构：前扫后洗设计，提升清洁效率。

自动倾倒与水电一体化：减少人工干预，提高自动化程度。

商用清洁机器人的技术发展围绕着“高效清洁、智能适配、低维护成本”三大核心目标展开。从核心功能来看，导航定位的精 准性、环境感知的灵敏度、清洁执行的全面性以及能源管理的高效性，共同构成了其高效作业的基础；在清洁技术层面，多样化的清洁模式、模块化的功能设计以及智能化的AI策略，使其能够应对不同场景下的复杂清洁需求，从基础的扫地、拖地到深度的洗地、消毒，实现了清洁能力的全方位覆盖。