近年来，人工智能技术飞速发展，“具身智能”这一由图灵在1950年提出的概念逐渐走入大众视野。具身智能典型的特质是能像人类一样自主认知、思考与学习，虽人形机器人因此备受关注，但离产业化还有很长距离。而在工业、物流等场景，具身智能与各类设备的结合展现出更广泛的价值，如今其在清洁机器人领域的应用，正为生产和生活带来全新的便利，工业清洁机器人更是开启了智慧清洁的新篇章。

在清洁机器人行业，无论是家用还是商用领域，产品已逐渐陷入“内卷”困境，市场竞争激烈且同质化严重。许多扫地机器人虽能完成基本清扫任务，但在避障能力、清洁效率、智能化水平等方面存在诸多不足。尤其在工业场景中，传统扫地机器人无法适应高度自动化的动态环境，不能与人工高效互动，使用中故障率高，清洁效率也难以保障。工业场景比商场、办公楼等商业场景更为复杂，对清洁机器人的灵活性和智能化程度提出了更高要求。毕竟，商用清洁机器人的发展才刚刚开始，未来的“无人工厂”显然不可能还依赖清洁工人来清扫。

为解决传统扫地机器人在工业场景中的“心有余而力不足”，不少企业在多年深耕无人驾驶智能技术的基础上，入局智能清洁机器人领域，聚焦工业场景进行定制化开发，力推行业走向“外卷”。相关工业清洁机器人定位具身智能技术路径，基于机器人基础模型，创新视觉技术应用，结合空间智能等前沿智能技术，从感知、决策和执行能力上不断强化操作反馈，深度开发具身智能在该领域的巨大潜力，同时针对工业场景不同细分领域的用户痛点进行深度优化，旨在带来更优越可靠的使用体验。

智能工业清洁机器人拥有三大核心优势。

其一，充分感知。强大的感知能力不仅包括通过SLAM技术识别并建立已有的固定物理环境，还能感知环境变化、动态环境，甚至被阻挡物体背后可能的存在。这类清洁机器人采用空间智能技术，以视觉机器、语言视觉为核心，辅助各类传感器，使其充分认识三维空间，理解自身所处环境。这大幅提升了机器人在复杂场景中的适应性，为形成更佳清洁方案提供支撑，比如在繁忙的生产车间，能自动避开人群密集区域，减少对正常生产的干扰。

其二，智慧决策。除了强大的感知能力，具身智能清洁机器人还需要智慧决策的“大脑”。相关清洁机器人基于机器人基础模型进行海量测试，通过AI算法实现对物品的精准识别，并能根据不同场景自动匹配清洁模式。例如，在重油污区域，会自动切换为洗地模式，匹配清洁剂，加大刷洗力度，监测刷洗效果并反复清洁直至干净；在有较大固体垃圾的区域，会自动调整为吸尘优先模式，并根据吸尘效果调整力度，有效提升了复杂工业场景下的清洁效率和效果。

其三，高效执行。高效执行指令是机器人的zui终目标。目前大部分商用清洁机器人主要通过提前规划路径进行“按图索骥”的普通清扫，少数配备巡检清扫。而具身智能工业清洁机器人在此基础上，还提供语音指令清扫新模式，提升了复杂场景下与人工协同作业的能力。它结合语言大模型，利用视觉语言模型的零样本泛化能力，实现模糊定位和对环境信息的深度理解，就任务清洁进行现实映射，提高了执行指令的准确性。同时，通过轻量化和长续航设计，实现了工业场景下室内全楼层和室外清洁的全覆盖，大大提升了使用频率。

而在具身智能技术的不断成熟和应用的大环境下，清洁机器人服务工业场景的能力将持续提升，市场前景广阔。